由于履帶拖拉機式車(chē)輛行走部分的特殊構造，主要是依靠?jì)蓷l履帶的速度差或者方向差來(lái)完成轉向，轉向方式通常有以下三種：

  1.差速轉向：主要用于拖拉機行進(jìn)間轉向，調控檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，拖拉機則向低速履帶方向轉向。

  2.切邊轉向：主要用于拖拉機停止間轉向，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，拖拉機則以?huà)炜諜n履帶中心為圓心完成轉向。

  3.中心轉向：主要用于拖拉機在比較狹窄的道路或空間內轉向，拖拉機如果要在不足兩個(gè)拖拉機寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車(chē)檔，當兩條履帶傳動(dòng)比一致，方向相反時(shí)，拖拉機則以車(chē)體中心為圓心，向掛倒檔方向實(shí)現原地轉向。