在日常工作時(shí)，履帶推土機會(huì )出現故障。如行走跑偏、不走、快速擋行走跑偏等問(wèn)題，其中行走跑偏是履帶推土機常見(jiàn)故障現象之一，此類(lèi)故障通常與行走馬達、履帶以及液壓泵等部件有關(guān)。今天，宏凱小編將跟大家聊聊有關(guān)履帶推土機行走故障原因及排查順序。

  一、履帶推土機行走跑偏故障原因

  1、履帶推土機行走跑偏

  啟動(dòng)時(shí)，履帶推土機在熱機后行走嚴重跑偏，在規定距離為不小于20m的范圍內四，跑偏值L達到了380mm(正常值L<200mm)，導致整機在行走時(shí)轉圈，無(wú)法正常工作。根據該機工作原理，導致上述故障現象的可能故障原因有兩條履帶張緊度不同；前、后泵的輸出流量不同；中央回轉接頭油封損壞；行走馬達主要安全閥損壞或發(fā)卡；單邊時(shí)，行走馬達損壞。

  2、履帶推土機快速擋行走跑偏

  當液壓履帶推土機在使用過(guò)程中出現快速擋行走跑偏現象，對故障車(chē)輛進(jìn)行進(jìn)一步檢查發(fā)現：慢速擋行走正常，無(wú)跑偏現象；快速擋行走時(shí)向左側跑偏；履帶推土機工作裝置（動(dòng)臂、斗桿及鏟斗）以及回轉裝置均工作正常。造成履帶推土機向一側跑偏故障的因素包括：雙泵的流量相差過(guò)大：主泵變量點(diǎn)調整有誤差或某個(gè)泵內泄過(guò)大；行走減速機構故障；中央回轉接頭密封件老化或損壞；左右履帶松緊不一；換擋控制油路存在泄漏或閥組損壞；行走馬達因磨損而產(chǎn)生內泄，行走馬達換擋閥閥芯損壞或卡滯。

  二、履帶推土機排查順序

  1、行走跑偏

  （1）檢查履帶，測量左右兩側履帶張緊度一樣，排除履帶故障。

  （2）操作履帶推土機進(jìn)行直線(xiàn)行走，結果同樣存在跑偏，由此可以排除主液壓泵故障。

  （3）前進(jìn)與后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回轉接頭油封故障。

  （4）測量?jì)蓚刃凶唏R達壓力，一側壓力為28MPa，另一側壓力為34MPa。

  （5）因兩側行走馬達壓力不同，懷疑主安全閥故障。經(jīng)進(jìn)一步檢查及分析發(fā)現，主安全閥中的彈簧因在使用過(guò)程中吸收液壓油溫度，導致溫度升高，彈力下降，致使一側行走馬達原設定的壓力下降，終導致履帶推土機行走跑偏。更換主安全閥彈簧使兩側行走馬達壓力一致后，設備運轉恢復正常。

  2、快速擋行走跑偏

  （1）檢查液壓主泵。

  由于履帶推土機工作裝置（動(dòng)臂、斗桿及鏟斗）以及回轉裝置工作均正常，故可排除液壓主泵故障的可能性。

  （2）檢測左右兩側履帶的張緊度。

  若底盤(pán)上有太多的泥土或其他附著(zhù)物會(huì )使檢測結果不準確，因此，檢測前應將底盤(pán)、履帶相應部位清理干凈。安全地檢測履帶張緊度需要兩個(gè)人，一人操作履帶推土機，另一人進(jìn)行檢測。測量時(shí)，將履帶推土機開(kāi)到平坦的地面上，使一側履帶離開(kāi)地面，并嚴防履帶推土機移動(dòng)或進(jìn)行其他動(dòng)作，必要時(shí)使用支撐塊。把上車(chē)回轉90°，然后下降鏟斗使履帶抬離地面。保持動(dòng)臂和斗桿之間的夾角在90~100°?；剞D履帶倒退兩整圈，再回轉履帶前進(jìn)兩整圈后，在履帶架中部測量支起履帶一側的張緊度，即在履帶架中部測量底盤(pán)側架下邊緣與處履帶板上邊緣之間的間隙。經(jīng)測量，故障履帶推土機兩側履帶張緊度相差很小，測量所得間隙值均處于值320~340mm之間，符合要求。進(jìn)一步檢查，左右履帶平行度符合要求。

  （3）無(wú)明顯損壞，機構保養、潤滑合理，故可排除這部分故障的可能性。

  （4）檢查中央回轉接頭。

  中央回轉接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝于下部底盤(pán)，殼體安裝于上部車(chē)體，履帶推土機底盤(pán)與上部車(chē)體做相對回轉運動(dòng)，中央回轉接頭可保證回轉運動(dòng)時(shí)液壓油路的供給。履帶推土機做回轉動(dòng)作時(shí)，通過(guò)中央回轉接頭將液壓油輸送給行走馬達。若未及時(shí)更換液壓油過(guò)濾器的濾芯，會(huì )使液壓油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中央回轉接頭內，使其中的密封圈損傷，導致履帶推土機在行走時(shí)因一側壓力油泄漏而出現兩側行走馬達速度不一致，造成履帶推土機行走跑偏。檢查履帶推土機中央回轉接頭上的4根高壓油管無(wú)破損、爆裂，將4根高壓油管調換位置后試機，履帶推土機行走跑偏現象沒(méi)有改變；檢查中央回轉接頭油封無(wú)損壞。

  （5）檢查換擋控制油路及閥組。

  經(jīng)檢查，換擋電磁閥工作正常，換擋控制油路通暢，無(wú)外部泄漏。檢查、清洗履帶推土機停車(chē)制動(dòng)油路中的平衡閥，未見(jiàn)異常，排除停車(chē)制動(dòng)力不能解除故障。拆檢、清洗行走主閥，未見(jiàn)明顯異常。將履帶推土機左右行走系統液壓管路互換，行走跑偏現象依舊。

  （6）檢測行走馬達。

  經(jīng)檢查，左右兩側行走馬達在快速擋、慢速擋兩種情況下，前進(jìn)、后退溢流壓力均為32MPa，壓力正常。拆檢左側行走馬達，發(fā)現左行走馬達換擋閥閥芯上的0形密封圈損壞后缺失。左行走馬達換擋閥閥芯上的0形密封圈缺失，會(huì )導致快速擋情況下，液壓油由換擋閥流失，而不能推動(dòng)伺服柱塞到達極限位置，進(jìn)而，左行走馬達斜盤(pán)旋轉角度達不到極限位置，導致左側行走馬達排量與右側行走馬達排量不等（右行走馬達排量大于左行走馬達排量），出現快速擋向左側跑偏故障。經(jīng)分析，導致0形密封圈損壞后缺失的原因是履帶推土機連續工作時(shí)間過(guò)長(cháng)，導致液壓油油溫升高，0形密封圈受熱后產(chǎn)生變形、磨損，損壞后缺失，脫落的密封圈顆粒被液壓油帶入液壓系統。

  通過(guò)上述宏凱小編對履帶推土機行走故障原因及排查順序的詳細介紹，可以知道設備出現這類(lèi)故障時(shí)，要及時(shí)查明原因，在及時(shí)查明時(shí)按照標準的排查順序進(jìn)行全面和仔細地排查。這樣才可以使設備使用壽命的延長(cháng)，所以我們除了在使用過(guò)程中多加愛(ài)護之外，也需要做好設備的保養。